diff --git a/printer_mods/README.md b/printer_mods/README.md
index 6059a97c7..f4b947262 100644
--- a/printer_mods/README.md
+++ b/printer_mods/README.md
@@ -313,6 +313,7 @@ like so:
 |Phalanx |["Other" Idlers Mod](./Phalanx/Other-V2-Idlers/) | Allow usage of wider toolheads on the V2 |:x: |:grey_question: |:heavy_check_mark: |:x:|
 |piet206 |[V1.8 Z Rails Mod](./piet206/V1.8._Z_Rails_Mod) | Add MGN12H linear rails for Z axis motion |:x: |:heavy_check_mark: |:x: |:x:|
 | Polared | [Power Inlet with Keystone Insert](./Polared/Power_Inlet_w_Keystone_Insert) | Voron 0.1 Power inlet with keystone insert slot | :heavy_check_mark: | :x: | :x: | :x: | :x:|
+| prasadp4009 | [StealthBurner CR Touch Mod](./prasadp4009/SW_SB_CRTouch) | Voron SW StealthBurner CR Touch Mod | :x: | :x: | :x: | :heavy_check_mark: | :x:|
 |Polar-Ted|[V0.1 Two Piece Back Panel](./Polar-Ted/V0_Two_Piece_Back_Panel/) | Vented 2 piece back panel for V0 |:heavy_check_mark: |:x: | :x: | :x: | :x: |
 | |[V0.1 Z nozzle endstop switch](./Polar-Ted/V0.1_Its_Not_a_Sexbolt_switch/) | Sexbolt style switch for V0 |:heavy_check_mark: | :x: | :x: | :x: | :x: |
 | Printopal | [Magnetic top panel](Printopal/Magnetic_top_panel) | Top panel with magnets allows for quick installation and removal | :x: | :heavy_check_mark:| :heavy_check_mark: | :x: |
diff --git a/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/README.md b/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/README.md
new file mode 100644
index 000000000..ca6f80438
--- /dev/null
+++ b/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/README.md
@@ -0,0 +1,19 @@
+# Voron Switchwire StealthBurner CR Touch Mod
+
+This repo contains the STL for Voron SW SB CR Touch Mod.
+
+I used the SB 1.05Beta during development. But it should work on the SB v1 release as it's only X rail carriage.
+
+- The STL is only for MGN12 Carriage for SW
+- No supports are needed during the print
+- No tools are needed to fit the CR Touch, it's a **press fit**
+- I used Dragon Standard hotend for deciding height of CR touch and it's 2mm above the nozzle when pin is up
+- It should work with other hotends as well (Hotends of same form factor as Dragon)
+
+## Preview of how CR Touch Fits in the SB X rail carriage:
+
+![Full View](./images/SB_CR_FullView.png)
+
+![Exploded View](./images/SB_CR_Exploded.png)
+
+### Thanks to Voron Developers for building rocket making tools
diff --git a/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/cad/SB_CRTouchMod.step b/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/cad/SB_CRTouchMod.step
new file mode 100644
index 000000000..d4bad5b9f
--- /dev/null
+++ b/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/cad/SB_CRTouchMod.step
@@ -0,0 +1,544808 @@
+ISO-10303-21;
+HEADER;
+/* Generated by software containing ST-Developer
+ * from STEP Tools, Inc. (www.steptools.com) 
+ */
+
+FILE_DESCRIPTION(
+/* description */ (''),
+/* implementation_level */ '2;1');
+
+FILE_NAME(
+/* name */ 
+'C:/Users/prasa/Projects/3D/3dModels/customMods/SW_SB_CRTouch/SB_CRTou
+chMod.step',
+/* time_stamp */ '2022-08-14T16:47:02-05:00',
+/* author */ (''),
+/* organization */ (''),
+/* preprocessor_version */ 'ST-DEVELOPER v19',
+/* originating_system */ 'Autodesk Translation Framework v11.7.0.108',
+/* authorisation */ '');
+
+FILE_SCHEMA (('AUTOMOTIVE_DESIGN { 1 0 10303 214 3 1 1 }'));
+ENDSEC;
+
+DATA;
+#10=MECHANICAL_DESIGN_GEOMETRIC_PRESENTATION_REPRESENTATION('',(#105,#106,
+#107,#108),#532270);
+#11=ITEM_DEFINED_TRANSFORMATION($,$,#327122,#354354);
+#12=ITEM_DEFINED_TRANSFORMATION($,$,#327291,#354355);
+#13=ITEM_DEFINED_TRANSFORMATION($,$,#341347,#354356);
+#14=(
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP($,$,#532287,#532286)
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP_WITH_TRANSFORMATION(#11)
+SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP()
+);
+#15=(
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP($,$,#532288,#532286)
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP_WITH_TRANSFORMATION(#12)
+SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP()
+);
+#16=(
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP($,$,#532289,#532286)
+REPRESENTATION_RELATIONSHIP_WITH_TRANSFORMATION(#13)
+SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP()
+);
+#17=CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION(#14,#532283);
+#18=CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION(#15,#532284);
+#19=CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION(#16,#532285);
+#20=NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE('CR-Touch-Dummy_extended v1:1',
+'CR-Touch-Dummy_extended v1:1','CR-Touch-Dummy_extended v1:1',#532291,#532292,
+'CR-Touch-Dummy_extended v1:1');
+#21=NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE('x_frame_SW_right-beta1:1',
+'x_frame_SW_right-beta1:1','x_frame_SW_right-beta1:1',#532291,#532293,
+'x_frame_SW_right-beta1:1');
+#22=NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE('x_frame_SW_left-beta1:1',
+'x_frame_SW_left-beta1:1','x_frame_SW_left-beta1:1',#532291,#532294,
+'x_frame_SW_left-beta1:1');
+#23=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#532287,#26);
+#24=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#532288,#27);
+#25=SHAPE_REPRESENTATION_RELATIONSHIP('SRR','None',#532289,#28);
+#26=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#109,#110),#532267);
+#27=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#111),#532268);
+#28=ADVANCED_BREP_SHAPE_REPRESENTATION('',(#112),#532269);
+#29=B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS('',3,3,((#450217,#450218,#450219,#450220),
+(#450221,#450222,#450223,#450224),(#450225,#450226,#450227,#450228),(#450229,
+#450230,#450231,#450232),(#450233,#450234,#450235,#450236),(#450237,#450238,
+#450239,#450240),(#450241,#450242,#450243,#450244),(#450245,#450246,#450247,
+#450248),(#450249,#450250,#450251,#450252),(#450253,#450254,#450255,#450256),
+(#450257,#450258,#450259,#450260),(#450261,#450262,#450263,#450264),(#450265,
+#450266,#450267,#450268)),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.,(4,3,3,3,4),(4,4),(6.30063859898046,
+6.68897435772897,7.07731011647747,7.46564587522598,7.85398163397448),(0.,
+1.00000000001788),.UNSPECIFIED.);
+#30=B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS('',3,3,((#450616,#450617,#450618,#450619),
+(#450620,#450621,#450622,#450623),(#450624,#450625,#450626,#450627),(#450628,
+#450629,#450630,#450631),(#450632,#450633,#450634,#450635),(#450636,#450637,
+#450638,#450639),(#450640,#450641,#450642,#450643),(#450644,#450645,#450646,
+#450647),(#450648,#450649,#450650,#450651),(#450652,#450653,#450654,#450655),
+(#450656,#450657,#450658,#450659),(#450660,#450661,#450662,#450663),(#450664,
+#450665,#450666,#450667)),.UNSPECIFIED.,.F.,.F.,.F.,(4,3,3,3,4),(4,4),(6.30063859898046,
+6.68897435772897,7.07731011647747,7.46564587522598,7.85398163397448),(0.,
+1.00000000001788),.UNSPECIFIED.);
+#31=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(3,2,((#450084,#450085,#450086),(#450087,#450088,#450089),
+(#450090,#450091,#450092),(#450093,#450094,#450095),(#450096,#450097,#450098),
+(#450099,#450100,#450101),(#450102,#450103,#450104),(#450105,#450106,#450107),
+(#450108,#450109,#450110),(#450111,#450112,#450113)),.UNSPECIFIED.,.F.,
+ .F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,2,2,2,4),(3,3),(6.30063859898046,6.68897435772897,
+7.07731011647747,7.46564587522598,7.85398163397448),(0.,1.),
+ .UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.993309175284031,1.),(1.,0.993333705379295,
+1.),(1.,0.993723104492794,1.),(1.,0.994982883408863,1.),(1.,0.995851411715887,
+1.),(1.,0.997583756946558,1.),(1.,0.998437377236494,1.),(1.,0.999648952124569,
+1.),(1.,1.00000577760344,1.),(1.,1.,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#32=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(3,2,((#450158,#450159,#450160),(#450161,#450162,#450163),
+(#450164,#450165,#450166),(#450167,#450168,#450169),(#450170,#450171,#450172),
+(#450173,#450174,#450175),(#450176,#450177,#450178),(#450179,#450180,#450181),
+(#450182,#450183,#450184),(#450185,#450186,#450187)),.UNSPECIFIED.,.F.,
+ .F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,2,2,2,4),(3,3),(3.15734425007117,3.54579640765067,
+3.93424856523018,4.32270072280968,4.71115288038919),(0.,1.),
+ .UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.789423447522451,1.),(1.,0.789270823989804,
+1.),(1.,0.787125457557473,1.),(1.,0.779113757109743,1.),(1.,0.773240830915734,
+1.),(1.,0.75840439877734,1.),(1.,0.749441141116831,1.),(1.,0.729484765696576,
+1.),(1.,0.718498898264981,1.),(1.,0.707214460574178,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#33=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(3,2,((#450312,#450313,#450314),(#450315,#450316,#450317),
+(#450318,#450319,#450320),(#450321,#450322,#450323),(#450324,#450325,#450326),
+(#450327,#450328,#450329),(#450330,#450331,#450332),(#450333,#450334,#450335),
+(#450336,#450337,#450338),(#450339,#450340,#450341)),.UNSPECIFIED.,.F.,
+ .F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,2,2,2,4),(3,3),(3.15734425007117,3.54579640765067,
+3.93424856523018,4.32270072280968,4.71115288038919),(0.,1.),
+ .UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.789423447522451,1.),(1.,0.789270823989804,
+1.),(1.,0.787125457557473,1.),(1.,0.779113757109743,1.),(1.,0.773240830915734,
+1.),(1.,0.75840439877734,1.),(1.,0.749441141116831,1.),(1.,0.729484765696576,
+1.),(1.,0.718498898264981,1.),(1.,0.707214460574178,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#34=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(3,2,((#450702,#450703,#450704),(#450705,#450706,#450707),
+(#450708,#450709,#450710),(#450711,#450712,#450713),(#450714,#450715,#450716),
+(#450717,#450718,#450719),(#450720,#450721,#450722),(#450723,#450724,#450725),
+(#450726,#450727,#450728),(#450729,#450730,#450731)),.UNSPECIFIED.,.F.,
+ .F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,2,2,2,4),(3,3),(3.15734425007117,3.54579640765067,
+3.93424856523018,4.32270072280968,4.71115288038919),(0.,1.),
+ .UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.789423447522451,1.),(1.,0.789270823989804,
+1.),(1.,0.787125457557473,1.),(1.,0.779113757109743,1.),(1.,0.773240830915734,
+1.),(1.,0.75840439877734,1.),(1.,0.749441141116831,1.),(1.,0.729484765696576,
+1.),(1.,0.718498898264981,1.),(1.,0.707214460574178,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#35=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(3,2,((#450732,#450733,#450734),(#450735,#450736,#450737),
+(#450738,#450739,#450740),(#450741,#450742,#450743),(#450744,#450745,#450746),
+(#450747,#450748,#450749),(#450750,#450751,#450752),(#450753,#450754,#450755),
+(#450756,#450757,#450758),(#450759,#450760,#450761)),.UNSPECIFIED.,.F.,
+ .F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,2,2,2,4),(3,3),(6.30063859898046,6.68897435772897,
+7.07731011647747,7.46564587522598,7.85398163397448),(0.,1.),
+ .UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.993309175284031,1.),(1.,0.993333705379295,
+1.),(1.,0.993723104492794,1.),(1.,0.994982883408863,1.),(1.,0.995851411715887,
+1.),(1.,0.997583756946558,1.),(1.,0.998437377236494,1.),(1.,0.999648952124569,
+1.),(1.,1.00000577760344,1.),(1.,1.,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#36=(
+BOUNDED_SURFACE()
+B_SPLINE_SURFACE(3,2,((#450795,#450796,#450797),(#450798,#450799,#450800),
+(#450801,#450802,#450803),(#450804,#450805,#450806),(#450807,#450808,#450809),
+(#450810,#450811,#450812),(#450813,#450814,#450815),(#450816,#450817,#450818),
+(#450819,#450820,#450821),(#450822,#450823,#450824)),.UNSPECIFIED.,.F.,
+ .F.,.F.)
+B_SPLINE_SURFACE_WITH_KNOTS((4,2,2,2,4),(3,3),(3.15734425007117,3.54579640765067,
+3.93424856523018,4.32270072280968,4.71115288038919),(0.,1.),
+ .UNSPECIFIED.)
+GEOMETRIC_REPRESENTATION_ITEM()
+RATIONAL_B_SPLINE_SURFACE(((1.,0.789423447522451,1.),(1.,0.789270823989804,
+1.),(1.,0.787125457557473,1.),(1.,0.779113757109743,1.),(1.,0.773240830915734,
+1.),(1.,0.75840439877734,1.),(1.,0.749441141116831,1.),(1.,0.729484765696576,
+1.),(1.,0.718498898264981,1.),(1.,0.707214460574178,1.)))
+REPRESENTATION_ITEM('')
+SURFACE()
+);
+#37=B_SPLINE_CURVE_WITH_KNOTS('',3,(#449905,#449906,#449907,#449908,#449909,
+#449910,#449911,#449912,#449913,#449914,#449915,#449916,#449917,#449918,
+#449919,#449920,#449921,#449922,#449923,#449924,#449925,#449926,#449927,
+#449928,#449929,#449930,#449931,#449932,#449933,#449934,#449935,#449936,
+#449937,#449938,#449939,#449940,#449941,#449942,#449943,#449944,#449945,
+#449946,#449947,#449948,#449949,#449950,#449951,#449952,#449953,#449954,
+#449955,#449956,#449957,#449958,#449959,#449960,#449961,#449962,#449963,
+#449964,#449965,#449966,#449967,#449968,#449969,#449970,#449971),
+ .UNSPECIFIED.,.F.,.F.,(4,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4),
+(0.0174532922789571,0.0926692733269291,0.168362492887796,0.245091330434494,
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Binary files /dev/null and b/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/stl/x_frame_SW_left.stl differ
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Binary files /dev/null and b/printer_mods/prasadp4009/SW_SB_CRTouch/stl/x_frame_SW_right.stl differ